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        您現在的位置:首頁產品展示機器人、機械手 > 碼垛機器人
        詳細信息
        • 產品名稱: 碼垛機器人
        • 編號: HS04
        • 瀏覽次數: 387

        主要用于自動化生產過程中執行大批零工件的搬運,加工處理和轉移的任務。尤其在很多產品的生產過程中,用機器人來完成的一些生產工序,不僅能提高生產效率,降低成本,更能提高產品質量。其主要由幾個直線運動軸組成,通常分別對應直角坐票系中的X軸,Y軸及Z軸。在絕大多數情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸的夾角為直角。通常X軸及Y軸是水平面內運動軸,Z軸是上下運動軸。直角坐標式機器人的核心部件是直線運動軸,它是由精致的鋁型材、齒形帶、直線運動導軌及伺服電機組成,按照具體應用對定位精度,有效行程,運動速度和負載大小,及運動方式來選擇相應的導軌,并組合成相應形式的多維機器人來完成特定的任務。按照其結構形式可以分為30種二維和三維機器人,還可以在Z軸基礎上加一個或兩個旋轉軸,構成四維或五維機器人,其多臺直角坐標式機器人按照特定的組合構成,同步完成特定的任務,碼垛機器人是最常見的組合,針對不同的應用形成多種標準形式的碼垛機器人。

        高可控性:系統提供友好的人機對話窗口,操作界面簡潔直觀,能夠實現高性能的動作控制盒時序控制;

        高穩定性:采用高性能伺服驅動與電機,通過高精度減速器連接,重復定位精度達到行業領先水平;

        高擴展性:根據生產實際需求可以增加多個外部軸。

        1.         機器本體

        2.         伺服驅動與電機

        3.         減速機

        4.         控制系統

        5.         機器人電控箱

        6.         軟件單元

        7.         專用夾具

         

         

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