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        您現在的位置:首頁產品展示機器人、機械手 > 桁架式注塑機械手
        詳細信息
        • 產品名稱: 桁架式注塑機械手
        • 編號: HS01
        • 瀏覽次數: 1778

        桁架式機械手是由我公司獨立設計生產的,其系統開放,操作簡便,具備圖型式的人機操作界面。所采用的是華中數控HNC-5R數控系統進行控制,性能穩定,定位精確,可實現三軸聯動的控制方式。其雙段倍速式結構設計,可使取出速度更快。并可搭配各種自動化設備,實現無人化管理。我公司具有該機械手的獨立知識產權。

        1、前瞻性

        *  具有網絡拓展接口,可方便的接入車間管理系統,實現網絡化、信息化的生產管理。

        *  采用先進新穎的上下位機模式,為不同客戶個性定制軟件功能及界面

        2、先進性

        *  采用華中8型高性能、全數字總線式數控裝置平臺,實現多軸聯動

        *  總線式伺服驅動單元配備17位絕對值編碼器伺服電機,控制精準可靠。

        *  開放式PLC,可與配套注塑機進行IO信號交互,實現完美連鎖。

        *  支持G代碼離線編程,可以實現精確復雜的運動控制。  

        3、實用性

        *  高檔彩色觸摸屏手操器。

        *  充分考慮現場人員的知識水平與操作習慣,極度簡化了調試過程,并用完善的報警顯示和檢查方法來幫助現場故障排除。

        *  自動記錄故障報警、操作歷史、網絡狀態,可以直觀的看到機械手的使用情況

        4、可靠性

        *  20年的控制器開發、應用經驗。

        *  采用高剛度、高精度線性滑軌。

        *  強拔臂和取物臂使用高強度鋁材和雙截式皮帶倍速機構。

        *  高檔進口元器件,經久耐用。

        5、  兼容性

        *  可以配套用亞標、歐標12或歐標67等信號的注塑機類型。

        *  可以外接絲印、燙金或皮帶線等設備。

        1、機械手本體

        機械手本體采用華中數控HNC-5R控制系統與HSV-160U交流伺服驅動單元以及各種結構零件組成,該機械手最大負荷15KG,上下滑動手臂長11.2/1.4/1.6/1.9)米。

        2、吸盤夾具

        吸盤夾具由鋁型材和結構件用螺栓連接構成,吸盤夾具上面裝有高質量吸盤,吸盤上裝有抬起汽缸來保證吸盤快速升降。吸盤吸合:由真空系統實現;吸盤釋放:在關斷真空的同時通入適量的壓縮空氣,以確保吸盤釋放動作安全可靠。

        3、真空和壓縮空氣系統

        真空和壓縮空氣系統分為兩組以適應不同規格的產品。

        4、電控系統

        電控系統包括機械手控制柜,電氣控制柜,操作面板以及可編程控制器、觸摸屏、變頻器、手操器等,機械手控制柜由我公司集成;其他電氣控制主要元器件均采用名牌產品,技術先進,質量可靠。

         

        機型

        1000

        1200

        1400

        1600

        1900

        適用注塑機(T

        230~360

        380~530

        380~800

        900~1000

        1200~1400

        手臂數

        2

        2

        2

        2

        2

        伺服軸數

        5

        5

        5

        5

        5

        最大產品長度(mm

        700

        700

        900

        1000

        1200

        橫走行程(mm

        2000

        2000

        2600

        2600

        2600

        成品臂前后行程(mm

        600

        600

        1000

        1000

        1000

        成品臂上下行程(mm

        1000

        1200

        1400

        1600

        1900

        料斗臂前后行程(mm

        300

        300

        400

        400

        400

        料斗臂上下行程(mm

        1000

        1200

        1400

        1600

        1900

        料斗臂前后調整(mm

        80

        80

        120

        120

        120

        料斗臂上下調整(mm

        100

        100

        200

        200

        200

        最大載重(kg

        8

        8

        15

        15

        15

        取出時間(s

        3

        3

        3

        3

        3

        全循環時間(s

        20

        20

        20

        20

        20

        凈重(kg

        560

        620

        690

        970

        1070

         

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